Il s’agit d’un manuel conçu pour un cours avancé en théorie du contrôle. À l’heure actuelle, la plupart des manuels sur le sujet portent soit sur des systèmes multivariés, soit sur des systèmes non linéaires. Cependant, la théorie du contrôle est le seul manuel disponible qui couvre les deux. Il explique les développements actuels de ces deux types de techniques de contrôle et se penche sur les outils de conception assistée par ordinateur, par exemple Matlab et ses boîtes à outils. Pour utiliser pleinement les outils de conception informatique, une bonne compréhension de leur base théorique est nécessaire et, pour ce faire, le livre présente les mathématiques pertinentes de manière claire et simple. Les limites pratiques des systèmes de contrôle sont explorées et leur pertinence pour la conception des systèmes de contrôle est discutée. Control Theory est un manuel idéal pour les cours de dernière année de premier cycle et de troisième cycle et l’étudiant sera aidé par une série d’exercices à la fin de chaque chapitre. Les ingénieurs l’accueilleront également comme une référence de base. Langue : Anglais