Nonlinear Identification and Control

1. Réseaux de neurones. - 1. 1 Introduction. - 1. 2 Modèle d'un neurone. - 1. 3 Architectures des réseaux de neurones. - 1. 4 Différents réseaux de neurones. - 1. 5 Apprentissage et approximation. - 1. 6 Applications des réseaux de neurones. - 1. 7 Préliminaires mathématiques. - 1. 8 Résumé. - 2. Identification non linéaire séquentielle. - 2. 1 Introduction. - 2. 2 Réseaux de neurones variables. - 2. 3 Modélisation de systèmes dynamiques par réseaux de neurones. - 2. 4 Identification non linéaire stable. - 2. 5 Identification non linéaire séquentielle. - 2. 6 Identification séquentielle de systèmes multivariables. - 2. 7 Un exemple. - 2. 8 Résumé. - 3. Identification non linéaire récursive. - 3. 1 Introduction. - 3. 2 Modélisation non linéaire par réseaux VPBF. - 3. 3 Sélection de structure de réseaux neuronaux. - 3. 4 Apprentissage récursif de réseaux neuronaux. - 3. 5 Exemples. - 3. 6 Résumé. - 4. Identification non linéaire multi-objectif. - 4. 1 Introduction. - 4. 2 Modélisation multi-objectif avec réseaux neuronaux. - 4. 3 Sélection de modèle par algorithmes génétiques. - 4. 4 Algorithme d'identification multi-objectif. - 4. 5 Exemples. - 4. 6 Résumé. - 5. Identification non linéaire par ondelettes. - 5. 1 Introduction. - 5. 2 Réseaux d'ondelettes. - 5. 3 Identification à l'aide de réseaux d'ondelettes fixes. - 5. 4 Identification à l'aide de réseaux d'ondelettes variables. - 5. 5 Identification à l'aide d'ondelettes B-splines. - 5. 6 Un exemple. - 5. 7 Résumé. - 6. Contrôle neuronal adaptatif non linéaire. - 6. 1 Introduction. - 6. 2 Contrôle adaptatif. - 6. 3 Contrôle neuronal adaptatif. - 6. 4 Algorithme d'adaptation avec réseaux variables. - 6. 5 Exemples. - 6. 6 Résumé. - 7. Contrôle neuronal prédictif non linéaire. - 7. 1 Introduction. - 7. 2 Contrôle prédictif. - 7. 3 Prédicteurs neuronaux non linéaires. - 7. 4 Contrôle neuronal prédictif. - 7. 5 Apprentissage en ligne de prédicteurs neuronaux. - 7. 6 Contrôle neuronal prédictif séquentiel. - 7. 7 Un exemple. - 7. 8 Résumé. - 8. Contrôle neuronal à structure variable. - 8. 1 Introduction. - 8. 2 Contrôle à structure variable. - 8. 3 Contrôle neuronal à structure variable. - 8. 4 Contrôle neuronal à structure variable généralisé. - 8. 5 Apprentissage récursif pour le contrôle de structures variables. - 8. 6 Exemple. - 8. 7 Résumé. - 9. Application du contrôle neuronal aux processus de combustion. - 9. 1 Introduction. - 9. 2 Modèle de dynamique de combustion. - 9. 3 Observateur de modes basé sur un réseau neuronal. - 9. 4 Prédicteur et contrôleur de sortie. - 9. 5 Contrôle actif d'une chambre de combustion simulée. - 9. 6 Contrôle actif d'une chambre de combustion expérimentale. - 9. 7 Résumé. Langue : anglais