Multiple View Geometry in Computer Vision

Un problème fondamental en vision par ordinateur est de comprendre la structure d’une scène du monde réel à partir de plusieurs images de celle-ci. Les techniques de résolution de ce problème sont tirées de la géométrie projective et de la photogrammétrie. Ici, les auteurs abordent les principes géométriques et leur représentation algébrique en termes de matrices de projection de caméra, de matrice fondamentale et de tenseur trifocal. La théorie et les méthodes de calcul de ces entités sont discutées à l’aide d’exemples réels, tout comme leur utilisation dans la reconstruction de scènes à partir d’images multiples. La nouvelle édition comporte une introduction étendue couvrant les idées clés du livre (qui a lui-même été mis à jour avec des exemples et des annexes supplémentaires) et de nouveaux résultats significatifs qui sont apparus depuis la première édition. Des informations de base complètes sont fournies afin que les lecteurs familiarisés avec l’algèbre linéaire et les méthodes numériques de base puissent comprendre la géométrie projective et les algorithmes d’estimation présentés et mettre en œuvre les algorithmes directement à partir du livre. Langue : Anglais