1 Introduction. - 1. 1 Passivité, optimalité et stabilité. - 1. 2 Passivation par rétroaction. - 1. 3 Conceptions en cascade. - 1. 4 Constructions de Liapunov. - 1. 5 Motifs récursifs. - 1. 6 Style et notation du livre. - 2 Les concepts de passivité en tant qu’outils de conception. - 2. 1 Dissipativité et passivité. - 2. 2 Interconnexions de systèmes passifs. - 2. 3 Lyapunov Stabilité et passivité. - 2. 4 Passivité du larsen. - 2. 5 Résumé. - 2. 6 Notes et références. - 3 Marges de stabilité et optimalité. - 3. 1 Marges de stabilité pour les systèmes linéaires. - 3. 2 Incertitudes d’entrée. - 3. 3 Optimalité, stabilité et passivité. - 3. 4 Marges de stabilité des systèmes optimaux. - 3. 5 Conception optimale inverse. - 3. 6 Résumé. - 3. 7 Notes et références. - 4 Conceptions en cascade. - 4. 1 Systèmes en cascade. - 4. 2 conceptions de rétroaction à état partiel. - 4. 3 Passivation en rétroaction des cascades. - 4. 4 conceptions pour le système TORA. - 4. 5 Le pic de sortie : un obstacle à la stabilisation globale. - 4. 6 Résumé. - 4. 7 Notes et références. - 5 Construction des fonctions de Lyapunov. - 5. 1 Fonctions composites de Lyapunov pour les systèmes en cascade. - 5. 2 Construction de Lyapunov avec un terme croisé. - 5. 3 constructions détendues. - 5. 4 Stabilisation des cascades augmentées. - 5. 5 fonctions Lyapunov pour un contrôle adaptatif. - 5. 6 Résumé. - 5. 7 Notes et références. - 6 Conceptions récursives. - 6. 1 Recul. - 6. 2 Réexpédition. - 6. 3 Systèmes entrelacés. - 6. 4 Résumé et perspectives. - 6. 5 Notes et références. - R : Concepts géométriques de base. - A. 1 Degré relatif. - A. 2 Forme normale. - A. 3 La dynamique zéro. - A. 4 Inversibilité à droite. - A. 5 Propriétés géométriques. - B Preuves des théorèmes 3. 18 et 4. 35. - B. 1 Preuve du théorème 3. 18. - B. 2 Preuve du théorème 4. 35. Langue : Anglais