Intelligent Control

L’émergence de la logique floue et de ses applications a radicalement changé le visage de l’ingénierie de contrôle industriel. Au cours des deux dernières décennies, la logique floue a permis aux ingénieurs de contrôle de relever et de surmonter les défis liés au développement de contrôleurs efficaces pour des systèmes de plus en plus complexes avec des dynamiques mal définies. Les ingénieurs d'aujourd'hui ont besoin d'une connaissance pratique des principes et des techniques de la logique floue, que le contrôle intelligent fournit. L’auteur présente d’abord les techniques de contrôle traditionnelles et les oppose au contrôle intelligent. Il présente ensuite plusieurs méthodes de représentation et de traitement des connaissances et introduit la logique floue comme l’une de ces méthodes. Il souligne les avantages de la logique floue par rapport aux autres techniques, indique ses limites et décrit en détail une structure de contrôle hiérarchique appropriée pour une utilisation dans les systèmes de contrôle intelligents. Il introduit une variété d’applications, principalement dans les domaines de la robotique et de la mécatronique, mais aussi dans d’autres, notamment la climatisation et le contrôle des processus et de la production. Une annexe fournit une discussion de certains concepts analytiques avancés de la logique floue, une autre décrit un système logiciel disponible dans le commerce pour le développement d’une application de logique floue. Intelligent Control est rempli d’exemples travaillés, d’exercices, de problèmes et de références. Aucune connaissance préalable du sujet ni mathématiques avancées ne sont nécessaires pour comprendre une grande partie du livre, ce qui en fait un texte bien adapté en tant que texte de premier cycle ou de première année de deuxième cycle et un outil de référence pratique pour les professionnels en exercice. Langue : Anglais