à Adaptive Control. - Contrôle adaptatif - Pourquoi ?. - Contrôle adaptatif par rapport au contrôle de rétroaction conventionnel. - Schémas de contrôle adaptatif de base. -Exemples. - Une brève note historique. - Remarques finales. - Modèles de systèmes à temps discret pour le contrôle. - Environnement déterministe. - Environnement stochastique. - Remarques finales. -Problèmes. - Algorithmes d’adaptation des paramètres - Environnement déterministe. - Le problème. - PAA - Exemples. - Stabilité des algorithmes d’adaptation des paramètres. - Convergence paramétrique. - Remarques finales. -Problèmes. - Algorithmes d’adaptation des paramètres - Environnement stochastique. - Effet des perturbations stochastiques. - La méthode de calcul de la moyenne. - L’approche Martingale. - L’approche dans le domaine fréquentiel. - Remarques finales. -Problèmes. - Identification de modèles de plantes récursives en boucle ouverte. - Identification récursive dans le contexte de l’identification du système. - Structure des algorithmes d’estimation de paramètres récursifs. - Méthodes d’identification (type I). - Validation des modèles identifiés par des méthodes de type I. - Méthodes d’identification (type II). - Validation des modèles identifiés par des méthodes de type II. - Sélection de la séquence binaire pseudo-aléatoire. - Sélection de l’ordre des modèles. - Un exemple : l’identification d’une transmission flexible. - Remarques finales. -Problèmes. - Prédiction adaptative. - Le problème. - Prédiction adaptative - Cas déterministe. - Prédiction adaptative - Cas stochastique. - Remarques finales. -Problèmes. - Stratégies de contrôle numérique. - Forme canonique pour les contrôleurs numériques. - Placement des poteaux. - Suivi et réglementation avec des objectifs indépendants. - Suivi et régulation avec entrée pondérée. - Suivi et régulation des écarts minimaux. - Contrôle prédictif généralisé. - Contrôle quadratique linéaire. - Remarques finales. -Problèmes. - Conception robuste de contrôle numérique. - Le problème de la robustesse. - Les fonctions de sensibilité. - Stabilité robuste. - Définition de modèles pour les fonctions de sensibilité. - Propriétés des fonctions de sensibilité. - Façonner les fonctions de sensibilité. - Exemple : commande numérique robuste d’une transmission flexible. - Remarques finales. -Problèmes. - Identification de modèles de plantes récursives en boucle fermée. - Le problème. - Algorithmes d’erreur de sortie en boucle fermée. - Algorithmes d’identification récursive en boucle ouverte filtrée. - Distribution de fréquence du biais asymptotique dans l’identification en boucle fermée. - Validation des modèles identifiés en boucle fermée. - Évaluation comparative des différents algorithmes. - Remarques finales. -Problèmes. - Estimation robuste des paramètres. - Le problème. - Filtrage des données d’entrée/sortie. - Effet des perturbations. - PAA avec zone morte. - PAA avec projection. - Normalisation des données. - Un schéma robuste d’estimation des paramètres. - Remarques finales. -Problèmes. - Contrôle adaptatif direct. - Suivi adaptatif et régulation avec des objectifs indépendants. - Suivi et régulation adaptatifs avec entrée pondérée. - Suivi et régulation adaptatifs de la variance minimale. - Contrôle adaptatif généralisé de la variance minimale. - Contrôle adaptatif direct robuste. - Un exemple. - Remarques finales. -Problèmes. - Contrôle adaptatif indirect. - Placement adaptatif des poteaux. - Contrôle adaptatif indirect robuste. - Contrôle prédictif généralisé adaptatif. - Contrôle quadratique linéaire adaptatif. - Identification itérative en boucle fermée et refonte du contrôleur. - Un exemple. - Remarques finales. - Aspects pratiques et applications. - Le système de contrôle numérique. - L’algorithme d’adaptation des paramètres. - Algorithmes de contrôle adaptatif. - Initialisation des schémas de contrôle adaptatif. -Supervision. - Identification itérative en boucle fermée et refonte du contrôleur. - Suivi adaptatif et réglementation robuste. - Contrôle adaptatif indirect. - Remarques finales. - Une vue d’ensemble et des lectures complémentaires. - Processus stochastiques. -Stabilité. - Systèmes passifs (hyperstables). - Systèmes passifs (hyperstables). - Passivité - Quelques définitions. - Systèmes passifs linéaires discrets invariants dans le temps. - Systèmes passifs linéaires discrets variant dans le temps. - Stabilité des systèmes interconnectés à rétroaction. - Hyperstabilité et petit gain. - Martingales. Langue : Anglais