I : Capteurs 3D. - Un capteur tridimensionnel basé sur la lumière structurée. - Analyse et conception de systèmes de vision 3D. - Vision robotique par faisceaux lumineux codés. - Un capteur optique de proximité sans contact pour la mesure de la forme de surface. - II : Extractions de caractéristiques 3D. - Vers une esquisse primitive de surface. - Représentation d’objets 3D à partir de données de portée à l’aide de propriétés de surface intrinsèques. - Utilisation des connaissances de type sommet pour l’analyse des données de portée. - III : Algorithmes de reconnaissance 3D. - La représentation, la reconnaissance et le positionnement de formes 3D à partir de données de portée. - Un système de reconnaissance d’objets utilisant des informations tridimensionnelles. - 3DPO : un système d’orientation tridimensionnelle des pièces. - Reconnaissance et localisation des pièces qui se chevauchent à partir de données éparses. - IV : Systèmes et applications. - Produire des tuiles de navette spatiale avec un système de mesure 3D sans contact. - Systèmes de vision tridimensionnelle utilisant la méthode de la lumière structurée pour l’inspection des joints de soudure et des robots d’assemblage. - Une approche sans sémantique de la vision des couleurs des robots 3D. Langue : Anglais