Cet ouvrage est une contribution majeure à l’étude de la philosophie de l’action, de la philosophie morale et de la philosophie politique. Son idée centrale est une théorie radicalement peu orthodoxe de l’action rationnelle. La plupart des philosophes anglo-américains contemporains croient que l’action est motivée par le désir. Le professeur Benn rejette la doctrine et la remplace par une reformulation de la théorie éthique et politique de Kant dans laquelle l'action rationnelle peut être déterminée simplement par des principes, quelles qu'en soient les conséquences. Le livre analyse la manière dont les conflits de valeurs peuvent être résolus rationnellement, l’objectivité de la valeur, le concept de personnalité morale, les principes de non-ingérence et de respect des personnes, les idéaux d’autonomie et de communauté et divers aspects des droits individuels, en mettant l’accent sur les droits à la liberté, au bien-être et à la vie privée. Langue : Anglais