The Reaction Wheel Pendulum by Mark W. Spong Paperback

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Description

We treat various aspects of the control problem from linear control of themotor to stabilization of the pendulum about an equilibrium configuration using linear control to the nonlinear control problem of swingup control.
  • Marque: Unbranded
  • Catégorie: Informatique et Internet
  • Auteur: Mark W. Spong
  • Date de publication: 2007-12-31
  • Editeur / Label: Springer Internation
  • Format: Paperback
  • Langue: English
  • Longueur: 105
  • Identifiant Fruugo: 413633723-874147777
  • ISBN: 9783031006999

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