Systèmes multi-agents : Contrôle de peloton et consensus quantifié non fragile présente les résultats de recherches récentes sur la conception de systèmes multi-agents pour le contrôle de peloton et le consensus quantifié non fragile. Cet ouvrage propose principalement des algorithmes de contrôle adaptatif par modes glissants (SMC) distribués pour garantir une forte stabilité des chaînes de caractères, basés sur la politique d'espacement constant modifié (MCTH). Cette politique MCTH permet de lever l'hypothèse irréaliste, largement répandue dans la littérature existante, selon laquelle les erreurs initiales de vitesse d'espacement et d'accélération sont nulles. Cette monographie étudie la question du contrôle de peloton en combinant la technique SMC avec des méthodes d'approximation par réseaux de neurones et par logique floue. Langue : anglais