Description : Carte de commande robotique Stm32f407 ROS Smart Car, commande principale 4 roues motrices, radar d'évitement d'obstacles pour Nano B01 : Explication détaillée de la commande principale de voiture intelligente (2 roues motrices). La carte mère B01 est conçue pour les véhicules intelligents et les scénarios ROS et permet de contrôler des châssis tels que FOR, différentiel et chenille. Elle fournit les codes et tutoriels correspondants. La carte mère communique avec le monde extérieur via un port série et fournit une interface 5 V/5 A pour l'alimentation externe de cartes telles que FOR ou Nano. Le code et le schéma sont open source. B02 : Explication détaillée de la carte mère de commande principale inférieure ROS (4 roues motrices). B02 est la commande principale du robot éducatif ROS. Basée sur la conception des scénarios d'application ROS, elle permet de contrôler divers châssis, notamment FOR, différentiel, roue Mecanum, chenille, etc. Toutes ces cartes fournissent les codes et tutoriels correspondants. La carte mère peut communiquer avec le monde extérieur via le port série ou CAN et fournit une interface 5 V/5 A pour l'alimentation externe des cartes Raspberry Pie, Nano et autres. Le code et le schéma sont open source. Prise en charge de la connexion directe au LiDAR. Les données LiDAR peuvent être lues et exploitées directement, et l'évitement et le suivi d'obstacles radar sont possibles sans carte ARM. Prise en charge de l'inspection de ligne CCD linéaire et électromagnétique. Interface d'inspection de ligne réservée, compatible avec deux méthodes d'inspection de ligne : CCD linéaire et électromagnétique, et fourniture d'un manuel de principe pour les capteurs d'inspection de ligne. Entraînement : 4 roues motrices Matériau : ABS Couleur : comme illustré Contenu de l'emballage : 1 câble mâle 1 circuit imprimé 1 écran Contenu de l'emballage ci-dessus uniquement, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : la réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent entraîner une légère différence de couleur entre l'article présenté sur la photo et le produit réel. Une marge d'erreur de mesure de +/- 1 à 3 cm est possible.