Ce produit est une carte d’extension PWM/servo basée sur . Il peut étendre le contrôle servographique 16 ou la sortie PWM via la puce PCA9685, et chaque canal a une résolution de 12 bits. Avec l’interface I2C pour le contrôle, il ne nécessite pas d’autres broches. La puce de régulation de tension 5V embarquée peut être connectée à la batterie et le courant de sortie maximal est de 3A. Il convient au contrôle des bras robotiques et de divers robots servo. Avec l’en-tête d’épingle à angle droit, il est possible de connecter des servomoteurs même lors de l’empilement. Inutile de dire que le est assez puissant dans la plupart des cas, mais il n'est pas très bon pour fournir une sortie PWM précise. Vous avez peut-être essayé de contrôler un bras robotique ou un marcheur hexapode en utilisant le Pi, mais vous êtes finalement frustré en raison du nombre limité de sorties PWM et du servo gigueux. Maintenant que vous avez une nouvelle option pour donner vie à vos idées, nous préparons ce chapeau de pilote de servo utile pour vous. En-tête d’extension GPIO standard 40PIN, prend en charge les cartes de série, contrôlé Jetson NanoI2C, utilisant seulement 2 brochesJusqu’à 16 sorties servo / PWM, résolution 12 bits pour chaque canal (échelles 4096)Intègre le régulateur 5V, jusqu’à 3A courant de sortie, peut être alimenté par batterie via un terminal VINL’interface servo standard, prend en charge les servomoteurs couramment utilisés tels que SG90, , , , etc. Broches de contrôle I2C réservées, permet de travailler avec d’autres cartes de contrôle alimentation: 5V (connecteur Pi) OU 6V ~ 12V (borne VIN)Tension d’asservissement: 5VLe tension géographique: 3.3VDrivière: PCA9685Interface de contrôle: I2CDimension: 65mm x 30mmTaille du trou de montage: 3.0mmCouleur: bleuMatériel: PCBPackage Contenu: 1 x Servo Driver HAT (B) Seul le contenu de l’emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque: La réflexion de la lumière et des affichages différents peuvent rendre la couleur de l’élément dans l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3cm.