Le PilotPi est une solution très intéressante pour votre système de contrôle de vol. Le shield PilotPi est une solution entièrement fonctionnelle permettant d'exécuter directement le pilote automatique PX4 sur votre ordinateur. Conçue pour être une plateforme économique et hautement évolutive, elle bénéficie de mises à jour continues, tant sous Linux que sous PX4. Aucun pilote propriétaire n'est requis, car tous les composants bénéficient du support en amont de la communauté RPi et PX4. Le circuit imprimé et le schéma sont également open source. #Résumé Cartes RPi compatibles : pour 2B/3B/3B+/4B Systèmes d'exploitation compatibles : pour OS Serveur (armhf/arm64) Accéléromètre/Gyroscope : ICM42688P Magnétomètre : IST8310 Baromètre : MS5611 PWM : PCA9685 CAN : Alimentation : Batterie 3~6S avec capteur de tension intégré. Alimentez le Pi via un câble USB #Connectivité Le Shield fournit : 16 canaux de sortie PWM Connecteur GPS Connecteur de télémétrie Connecteur de bus I2C externe (Remarque : conflit avec la caméra) Port d’entrée RC (SBUS) 3 canaux ADC (0-5 V) 2 x 8 connecteurs GPIO non utilisés de 2,54 mm Directement accessible depuis le RPi : 4 connecteurs USB (Remarque : avec bus I2C externe) etc. Couleur : conforme à l’image Matériau : PCB Contenu de l’emballage : 1 kit RPi PilotPi M8N 433 MHz 100 MW Contenu de l’emballage ci-dessus uniquement ; les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : la réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent entraîner une légère différence de couleur entre l’image et le produit réel. Une marge d’erreur de mesure de +/- 1 à 3 cm est possible.