Underwater Robots

Planification de trajectoire basée sur des cas pour les véhicules sous-marins autonomes. - Un algorithme de couverture du terrain pour un AUV. - Modélisation stochastique tridimensionnelle à l’aide de la détection sonar pour la robotique sous-marine. - Génération de cartes des fonds marins pour la navigation autonome des véhicules sous-marins. - Véhicules sous-marins autonomes : contrôle hybride de la mission et du mouvement. - Etude expérimentale sur un système de contrôle d’apprentissage avec estimation liée pour des robots sous-marins. - Comparaison expérimentale du contrôleur non linéaire PID et PID plus pour les robots sous-marins. - Expériences de contrôle coordonné d’un système bras/véhicule sous-marin. - Planification de mouvement et contrôle de contact pour un robot sous-marin hydraulique télé-assisté. - Un cadre de calcul pour la simulation de systèmes de véhicules robotiques sous-marins. - Un modèle dynamique d'un véhicule sous-marin avec un manipulateur robotique utilisant la méthode de Kane. - Développement d’un robot sous-marin autonome Twin-Burger pour tester des comportements intelligents dans des environnements réalistes. - OTTER : la conception et le développement d’un robot sous-marin intelligent. Langue : Anglais