CAN-L431 est un nœud adaptateur basé sur le firmware ArudPilot AP_Periph. Avec cette carte, vous pouvez facilement utiliser la bibliothèque de pilotes pour convertir les périphériques GNSS, Boussole, Baromètre, Capteur de vitesse et GPIO pris en charge (PWM, Buzzer/LED notify) en périphériques de bus DroneCAN. Microcontrôleur : STM32L431xC, 256 Ko de mémoire flash Débits de données de l’émetteur-récepteur CAN jusqu’à 5 Mbit/s dans la phase rapide CAN 1x CAN, protocole DroneCAN (2x connecteurs -4P en parallèle) 3x UART UART1, de rechange UART2, MSP par défaut, DFU UART3, GPS par défaut 1 imprimante I2C pour capteur de vitesse périphérique pour baromètre périphérique 1x SPI pour périphérique RM3100 4x ADC BATT_VOLT, NIP 5 BATT_CURR, NIP 6 BATT2_VOLT, NIP 15 BATT2_CURR, NIP 16 5x sorties PWM 1x GPIO avec TIM16 pour buzzer debug, SWCLK et SWDIO LED Bleu, Clignotant rapidement, Démarrage Bleu, Clignotant lent, travail Rouge, indicateur 3,3 V Plage de tension d’entrée : 4,5 ~ 5,5 V @5V tampon / broche Consommation électrique : 40mA Températures de fonctionnement : -20~80 C Physique 2x JST--4P(SM04B--TB) pour CAN 1x JST--4P(SM04B--TB) pour I2C 1x JST--6P(SM06B--TB) pour UART3+I2C Microprogramme AP_Periph MatekL431-Periph ou MatekL431-Airspeed Mise à jour via l’outil GUI DroneCAN En raison des différents lots de produits, l’apparence, qui n’affecte pas l’utilisation Couleur :Bleu Matériel : Matériaux composites Taille : 26x26mm Contenu de l’emballage : 1x carte CAN-L431 1x fil de silicium JST--4P à JST--4P 20cm 1x JST--6P à JST--6P Fil de silicium de 20 cm Seul le contenu de l’emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l’article sur l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3 cm.