Nonholonomic Motion Planning

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Description

Nonholonomic Motion Planning

1. Non-holonomic Kinematics and the Role of Elliptic Functions in Constructive Controllability. - 2. Steering Nonholonomic Control Systems Using Sinusoids. - 3. Smooth Time-Periodic Feedback Solutions for Nonholonomic Motion Planning. - 4. Lie Bracket Extensions and Averaging: The Single-Bracket Case. - 5. Singularities and Topological Aspects in Nonholonomic Motion Planning. - 6. Motion Planning for Nonholonomic Dynamic Systems. - 7. A Differential Geometric Approach to Motion Planning. - 8. Planning Smooth Paths for Mobile Robots. - 9. Nonholonomic Control and Gauge Theory. - 10. Optimal Nonholonomic Motion Planning for a Falling Cat. - 11. Nonholonomic Behavior in Free-floating Space Manipulators and its Utilization. Language: English
  • Marque: Unbranded
  • Catégorie: Éducation
  • Nombre de pages: 448
  • Date de publication: 2012/10/30
  • Editeur / Label: Springer
  • Format: Paperback
  • Langue: English
  • Artiste: Zexiang Li
  • Identifiant Fruugo: 340631233-747129498
  • ISBN: 9781461363927

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