Basé sur le module ESP32-WROOM-32, prend en charge les communications sans fil telles que WIFI, Bluetooth et ESP-NOW Interfaces de commande de moteur embarquées pour 2x moteur à courant continu avec codeur ou 4x moteur à courant continu (2 groupes) sans codeur Interfaces de contrôle des servos de bus série embarquées pour contrôler jusqu’à 253 servos de bus série ST3215 et obtenir un retour d’information des servos IMU embarquée sur 9 axes pour obtenir des informations d’attitude et de cap à tout moment Prend en charge l’entrée d’alimentation 7 ~ 13V et peut être alimenté directement par un module de batterie au lithium 2S ou 3S Circuit de téléchargement automatique pour faciliter le téléchargement des programmes Prise en charge de la surveillance de la tension/du courant d’entrée Emplacement pour carte TF intégré Interface Lidar laser intégrée et fonction UART vers USB intégrée Interface I2C pour connecter des périphériques tels que OLED, IMU et d’autres appareils I2C Adaptation de l’en-tête étendu multifonctionnel pour des fonctions supplémentaires, telles que le contrôle de servos ou de relais En-tête GPIO 40PIN intégré pour la connexion et l’alimentation de l’ordinateur hôte (/ Nano, etc.), la communication via port série ou I2C Fournit des démos open-source et des tutoriels détaillés pour les débutants, facile à démarrer L'impression du produit peut être différente en raison de différents lots d'usine, la couleur de la vis et l'apparence de l'antenne peuvent être envoyées au hasard, n'acceptez pas le spécifié, ce qui n'affectera pas l'utilisation Couleur :Noir Matériel : plastique Contenu de l’emballage : 1 x carte de pilote Seul le contenu de l’emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l’article sur l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3 cm.