1 Introduction. - 1. 1 Pourquoi le mouvement est-il intéressant ? - 1. 2 Qu'entendons-nous par « mouvement » ? - 1. 3 Quelles sont les causes du mouvement ? - 1. 4 Une analogie. - 1. 5 La conception motrice : un exercice abstrait. - 1. 6 Comment les mouvements sont-ils contrôlés ? - 1. 7 Quel moteur pour la tâche ? - Références. - 2 Moteurs à base d'actomyosine. - 2. 1 Introduction. - 2. 2 Composants du moteur. - 2. 3 Le moteur de base. - 2. 4 Systèmes contractiles linéaires. - 2. 5 Non linéaire : systèmes plans. - 2. 6 Non linéaire : systèmes solides. - 2. 7 Contrôle du moteur. - 2. 8 Résumé. - Références. - 3 Moteurs à base de microtubules. - 3. 1 Introduction. - 3. 2 Structure des microtubules. - 3. 3 Dynéine. - 3. 4 Le moteur de base. - 3. 5 Cils et flagelles. - 3. 6 Mouvement dans le fuseau mitotique. - 3. 7 Mouvement associé aux microtubules cytoplasmiques. - 3. 8 Résumé. - Références. - 4 Autres types de moteurs. - 4. 1 Introduction. - 4. 2 Flagelles bactériens. - 4. 3 Autres moteurs bactériens. - 4. 4 Le spasmonème des vorticellides. - 4. 5 Moteurs d'assemblage-désassemblage. - 4. 6 Systèmes hydrauliques. - 4. 7 Systèmes moteurs divers. - 4. 8 Résumé. - Références. - 5 Natation. - 5. 1 Généralités. - 5. 2 Natation. - 5. 3 Méthodes pour obtenir une poussée vers l'avant. - 5. 4 Contrôle de la direction du battement ciliaire. - 5. 5 Résumé. - Références. - 6 Mouvement de reptation. - 6. 1 Introduction. - 6. 2 Une analyse simpliste du problème. - 6. 3 Amibe. - 6. 4 Locomotion des fibroblastes. - 6. 5 Propagation des fibroblastes. - 6. 6 Mouvement d'autres types de cellules. - 6. 7 Résumé. - Références. - 7 Déplacement dans un environnement uniforme. - 7. 1 Introduction. - 7. 2 Marches aléatoires et biais interne. - 7. 3 Effets des changements dans les propriétés environnementales. - 7. 4 Rugosité. - 7. 5 Rigidité et déformabilité. - 7. 6 Résumé. - Références. - 8 Environnements anisotropes. - 8. 1 Généralités. - 8. 2 Piégeage et évitement. - 8. 3 Gradients. - 8. 4 Écoulement. - 8. 5 Champs magnétiques et électriques. - 8. 6 Gravité. - 8. 7 Forme. - 8. 8 Rigidité. - 8. 9 Résumé. - Références. - 9 Chimiotaxie. - 9. 1 Généralités. - 9. 2 Le problème : une analyse théorique. - 9. 3 Chimiotaxie bactérienne. - 9. 4 Chimiotaxie chez Paramoecium. - 9. 5 Chimiotaxie dans les myxobactéries. - 9. 6 Chimiotaxie chez les myxobactéries. - 9. 7 Chimiotaxie des leucocytes. - 9. 8 Résumé. - Références. - 10 Interactions cellule-cellule. - 10. 1 Introduction. - 10. 2 Inhibition de contact de la locomotion. - 10. 3 Conséquences de l’inhibition de contact. - 10. 4 Échappement à l’inhibition de contact normale. - 10. 5 L’invasivité, phénomène général. - 10. 6 Résumé. - Références. Langue : anglais