Spécifications : Origine : Chine continentale Type d'accessoire : Carte d'extension Compatibilité : Raspberry Pi 4B ou 3B Tension de fonctionnement : 5 V - 12 V Interface : I2C Dimensions : 65 x 56 x 20 mm Présentation du produit Cette carte d'extension est une version complète pour robots, capable de gérer simultanément plusieurs moteurs (pas à pas, servomoteurs, etc.) et pouvant être empilée. pour étendre les interfaces de contrôle. Il est particulièrement adapté à diverses applications telles que les robots DIY, les voitures intelligentes, les bras robotisés, les systèmes de panoramique/inclinaison intelligents, etc. L'interface de contrôle utilise simplement l'interface I2C et est compatible avec les niveaux 3,3 V/5 V, elle convient donc également aux autres cartes de développement du marché. Caractéristiques 1. Alimentation unique, la plage de tension d'alimentation normale est de 5 V à 12 V ; (Veuillez sélectionner la tension et le courant d'alimentation appropriés en fonction de la tension de commande du moteur.) 2. Entrée/sortie de données complète via le bus I2C pour Raspberry Pi. 3. Une interface I2C, compatible avec le niveau 5 V, peut être connectée à une carte Arduino ou à d'autres cartes de développement pour le contrôle. 4. Une interface I2C peut être connectée à divers capteurs pour étendre les applications. 5. L'adresse de la carte d'extension est déterminée par 4 broches d'adresse ; jusqu'à 16 cartes d'extension peuvent être utilisées simultanément. 6. Prise en charge de 16 sorties PWM 7. Résolution 12 bits, fréquence PWM ajustable jusqu'à 1,6 kHz, sortie push-pull ou à drain ouvert configurable 8. Prise en charge d'une interface servo 4 voies, interface standard 3P, facilitant la connexion de servos 5 V et de LED 9. Prise en charge de moteurs pas à pas 2 canaux 6 V ~ 12 V 10. Prise en charge de moteurs réducteurs 4 canaux 6 V ~ 12 V 11. Prise en charge de la fonction de réception infrarouge pour une commande infrarouge simplifiée Mise à jour version V2 Fonctionnalités 1. Interface servo 4 voies améliorée pour faciliter l'empilage 2. Ajout d'un oscillateur à quartz 50 MHz à la puce PWM pour une meilleure horloge de référence 3. Ajout d'une puce de conversion de niveau I2C pour la prise en charge des interfaces de capteurs I2C 5 V (le Raspberry Pi ne prend en charge que 3,3 V par défaut) Description des interfaces du produit 1. Interface servo 4 voies (n° 0, n° 1, n° 14, n° 15) 2. Interface moteur 4 voies (M1, M2, M3, M4) 3. Interface pour moteur pas à pas bidirectionnel (M1+M2, M3+M4) 4. Interface I2C Remarque : En raison des différences d'affichage et d'éclairage, la couleur réelle de l'article peut légèrement différer de celle affichée sur les images. Merci de votre compréhension. Veuillez prévoir une marge d'erreur de 1 à 2 cm due à la mesure manuelle. _x005f_x000D_ _x005f_x000D_ _x005f_x000D_ _x005f_x000D_ Inclus : _x005f_x000D_ 1 carte d'extension robotique pour Raspberry Pi 4B/3B 1. Fonctionnalités et interfaces riches : Cette carte d'extension robotique offre une multitude de fonctionnalités et d'interfaces, idéales pour connecter et contrôler divers composants et capteurs robotiques. 2. Interface de commande de moteur : La carte d'extension robotique est généralement dotée d'une interface de commande de moteur, parfaite pour connecter et contrôler des moteurs afin de faire avancer vos projets de robotique. 3. Interface de capteur : La carte d'extension robotique offre des interfaces pour connecter différents types de capteurs, tels que des capteurs de distance, des capteurs de lumière, des gyroscopes, etc., offrant ainsi une plateforme polyvalente pour diverses applications robotiques. 4. Extensibilité : Grâce à sa riche interface d'extension GPIO, cette carte d'extension robotique permet de connecter d'autres périphériques et modules externes, répondant ainsi aux besoins spécifiques de vos projets de robotique. 5. Compatibilité : Cette carte d'extension est compatible avec les Raspberry Pi 4B et 3B et s'intègre facilement au système d'exploitation et au kit de développement logiciel officiels de Raspberry Pi, garantissant une expérience de développement fluide et sans interruption.