1 Introduction. - 1. 1 Exemples illustratifs de modélisation et d’estimation. - 1. 2 Plan du chapitre. - 2 Géométrie des modèles déformables. - 2. 1 Œuvre connexe. - 2. 2 modèles hybrides déformables. - 3 Cinématique et dynamique. - 3. 1 Cinématique. - 3. 2 Dynamique. - 3. 3 Choisir l’ordre des équations de mouvement. - 4 Implémentation des éléments finis. - 4. 1 Choisir les éléments appropriés. - 4. 2 tessellations de modèles différents. - 4. 3C0Éléments. - 4. 4C1Éléments triangulaires. - 4. 5 Approximation des équations de Lagrange. - 5 Forces appliquées. - 5. 1 Applications de la vision par ordinateur et de l’imagerie médicale. - 5. 2 applications d’infographie. - 5. 3 Estimation basée sur la force. - 6 Mise en œuvre du modèle. - 6. 1 Intégration des équations de mouvement. - 6. 2 Initialisation du modèle. - 6. 3 expériences de vision par ordinateur. - 6. 4 expériences d’infographie. - 7 Mouvement non rigide contraint. - 7. 1 Contraintes holonomiques et multiplicateurs de Lagrange. - 7. 2 Contraintes stabilisées. - 7. 3 Calcul rapide de la force de contrainte pour les objets à plusieurs corps. - 7. 4 Expériences avec des contraintes. - 8 Estimation de la forme et du mouvement non rigide. - 8. 1 Estimation récursive. - 8. 2 Mise en œuvre du filtre de Kalman. - 8. 3 Estimation récursive de la forme et du mouvement non rigide. - 9 Représentation de forme à plusieurs niveaux. - 9. 1 Œuvre connexe. - 9. 2 modèles déformables : géométrie et dynamique. - 9. 3 Éléments finis localement adaptatifs. - 9. 4 Résumé de l’ajustement du modèle aux données de plage. - 9. 5 Expériences. - 10 modèles topologiquement adaptatifs basés sur la fusion. - 10. 1 Œuvre connexe. - 10. 2 Formes mélangées. - 10. 3 Reconstruction et évolution. - 10. 4 Expériences. - 11 Intégration de la segmentation qualitative et des méthodes PBM. - 11. 1 Œuvre connexe. - 11. 2 Extraction de modèles qualitatifs. - 11. 3 Récupération quantitative de forme et de mouvement. - 12 Segmentation et suivi des pièces basés sur le mouvement. - 12. 1 Travaux antérieurs connexes. - 12. 2 modèles déformables : Extensions. - 12. 3Inférer la structure en 2D. - 12. 4 Acquisition de modèles bidimensionnels du corps humain. - 12. 5 Acquisition d’un modèle tridimensionnel du corps humain. - 12. 6 Suivi du corps humain. - 12. 7 Résultats expérimentaux. - 13 Analyse volumétrique du mouvement de la paroi ventriculaire gauche de MriSpamm. - 13. 1 Œuvre connexe. - 13. 2 Techniques d’extraction de données pour l’étude du mouvement cardiaque. - 13. 3 modèles déformables volumétriques avec fonctions de paramètres. - 13. 4 Calcul de la force du modèle. - 13. 5 Paramètres du modèle. - 13. 6 Mise en œuvre de la procédure d’ajustement du modèle. - 13. 7 Résultats expérimentaux. - 14 Visualisation de la mécanique respiratoire basée sur une modélisation anatomique et physiologique. - 14. 1 Œuvre connexe. - 14. 2 Anatomie et physiologie de base. - 14. 3 Méthodes. - 14. 4 Résultats. - 15 Dynamique récursive et contrôle adaptatif pour l’animation de figures articulées. - 15. 1 Description du système. - 15. 2 Dynamique vers l’avant efficace. - 15. 3 Gestion des collisions. - 15. 4 Contrôle dynamique. - 15. 5 Résultats. - 16 Liquides d’animation. - 16. 1 Équations de NavierStokes. - 16. 2 Résolution des équations de NavierStokes. - 16. 3 Suivi de la position du fluide. - 16. 4 Flottabilité. - 16. 5 Résumé de l’algorithme NavierStokes. - 16. 6 Contrôle. - 16. 7 Exemples. - 17 Conclusions. - A. - Références. Langue : Anglais