Ces dernières années, les méthodes de géométrie différentielle moderne ont pris une importance considérable en physique théorique et ont trouvé des applications dans la relativité et la cosmologie, la physique des hautes énergies et la théorie des champs, la thermodynamique, la dynamique des fluides et la mécanique. Ce manuel fournit une introduction à ces méthodes - en particulier les dérivées de Lie, les groupes de Lie et les formes différentielles - et couvre leurs applications étendues à la physique théorique. Le lecteur est supposé avoir une certaine familiarité avec le calcul avancé, l’algèbre linéaire et un peu de théorie des opérateurs élémentaires. Le bachelier de physique avancée devrait donc trouver la présentation tout à fait accessible. Ce compte rendu s’avérera précieux pour ceux qui ont une formation en physique et en mathématiques appliquées et qui souhaitent une introduction au sujet. Après avoir étudié le livre, le lecteur sera en mesure de comprendre les articles de recherche qui utilisent ces mathématiques et de suivre des exposés plus avancés de mathématiques pures. Langue : Anglais