1 Introduction. - 1. 1 Introduction au contrôle intelligent. - 1. 2 Références. - 2 Réseaux neuronaux. - 2. 1 Revue historique des réseaux neuronaux. - 2. 2 Algorithme de rétropropagation. - 2. 3 Conclusions. - 2. 4 Références. - 3 schémas de contrôle traditionnels. - 3. 1 Introduction. - 3. 2 contrôleurs PI et PID à temps discret. - 3. 3 Contrôle d’auto-réglage. - 3. 4 contrôleurs PI et PID à réglage automatique. - 3. 5 Contrôle PID à réglage automatique Une approche multivariable. - 3. 6 Contrôle prédictif généralisé Quelques aspects théoriques. - 3. 7 Contrôle logique flou. - 3. 8 Les conclusions. - 3. 9 Références. - 4 Techniques de neuro-contrôle. - 4. 1 Introduction. - 4. 2 Vue d’ensemble du neuro-contrôle. - 4. Schéma de neuro-contrôle de la série 3. - 4. 4 Extensions du schéma de neuro-contrôle de la série. - 4. 5 Schéma de contrôle parallèle. - 4. 6 Algorithme d’apprentissage d’erreur de rétroaction. - 4. 7 Extension du neuro-contrôleur de type parallèle. - 4. 8 Schéma d’auto-réglage du neuro-contrôle. - 4. 9 Neuro-contrôleur PID à réglage automatique. - 4. 10 Emulateur et contrôleur Schéma de neuro-contrôle. - 4. 11 Conclusions. - 4. 12 Références. - 5 applications de neuro-contrôle. - 5. 1 Introduction. - 5. 2 Application du neurocontrôle à un procédé de bain d’eau et comparaison avec d’autres schémas de contrôle. - 5. 3 Stabilisation d’un pendule inversé par des réseaux de neurones. - 5. Contrôle à 4 vitesses d’un véhicule électrique par neuro-contrôleur PID auto-réglage. - 5. 5 Contrôle du four MIMO avec réseaux neuronaux. - 5. 6 Remarques finales. - 5. 7 Références. - Liste des programmes. Langue : Anglais