Rampes 1.4 : Cette liste représente des milliers de milliards de roupies Pololu, ou des rampes plus courtes. Conçue comme un petit boîtier économique, RepRap doit accueillir l'ensemble de l'électronique. Oblique s'interface avec la puissante plateforme MEGA et offre de nombreuses possibilités d'extension. Les variateurs pas à pas et l'extrudeuse MEGA Shield contrôlent l'électronique pour faciliter la maintenance, le remplacement des pièces, les mises à niveau et les extensions, y compris la conception modulaire enfichable. De plus, des cartes d'extension peuvent être ajoutées au système, à condition que la plaque de rampe principale soit placée en haut de la pile. La carte est principalement basée sur Pololu_Electronics d'Adrian et sur le travail de Tonok. La méthode de gravure du cuivre anti-Vick proposée. Vick s'inspire également des travaux d'EasyDrivers. La conception du circuit Pololu_Electronics d'Adrian, principalement basée sur Joaz RepRapSource.com, fournit les définitions initiales des broches et de nombreuses améliorations de conception. Beaucoup d'inspiration, de conseils et d'idées de la part de Prusajr, Kliment, Maxbots, Rick et de bien d'autres membres de la communauté RepRap. Caractéristiques : Il intègre des robots cartésiens et des régulations d'extrudeuse. Il permet de contrôler d'autres accessoires. Sorties chauffage/MOSFET et circuit de thermistance pour trois ventilateurs. Intégration d'une sécurité supplémentaire de 5 A et d'une protection des composants. Contrôle du fusible 11 A du plateau chauffant supplémentaire. Adapté à la carte de commande de moteur pas à pas Pololu à 5 broches. Le support de la carte Pololu permet un remplacement ou un retrait faciles pour les futures conceptions. Broches I2C et SPI disponibles pour des extensions futures. Connecté à toutes les broches MOSFET PWM pour une polyvalence accrue. Un connecteur de type servo permet de connecter la butée, le moteur et les diodes électroluminescentes. Ces connecteurs sont plaqués or, ont un courant nominal de 3 A et sont très compacts. Sur la carte SD à ajouter (désormais disponible chez Kliment), des rampes Sdramps sont disponibles. Une LED indique la sortie du chauffage. Option 2 moteurs connectés à Z pour Prusa Mendel. Mega 2560 : Microcontrôleur : ATmega2560 Tension de fonctionnement : 5 V Tension d’entrée (recommandée) : 7-12 V Tension d’entrée (limites) : 6-20 V Broches d’E/S numériques : 54 (dont 14 pour une sortie PWM). Broches d’entrée analogiques : 16 Courant continu par broche d’E/S : 40 mA Courant continu pour la broche 3,3 V : 50 mA Mémoire flash : 256 Ko, dont 4 Ko utilisés par le chargeur de démarrage. SRAM : 8 Ko EEPROM : 4 Ko LCD 12864 : Les imprimantes 3D utilisent un panneau de commande LCD et sont des accessoires d’extension de rampes. Le panneau de commande LCD permet de réaliser le bobinage. Les fichiers Gcode du modèle 3D sont copiés sur la carte SD, puis imprimés via le panneau de commande LCD. Cette version est une version améliorée de RepRap pour contrôleur intelligent. Interrupteur de fin de course : Éléments de commutation de qualité. Connexion personnalisée de haute qualité, utilisant un fil de 22 AWG. Le fil de cuivre interne est très épais et résiste à un courant de 2 A et une tension de 300 V. La couche isolante résiste à une large plage de températures, jusqu’à 80 degrés. La connexion habituelle avec un fil de cuivre fin ne correspond pas. Difficile à retirer, le branchement est pratique. Pour une utilisation plus simple, branchez l’autre extrémité directement. Caractéristiques : Ligne rouge reliant VCC (rampes de +) Connectez le fil noir à GND (rampes de -) Ligne verte reliant SIGNAL (rampes en s) Conseils : En conditions normales, le système doit être configuré avec au moins trois interrupteurs mécaniques. Avantages : Installation facile, modèles les plus courants. Inconvénients : usure des pièces mécaniques et durée de vie réduite. Pilote A4988 : L’A4988 est un pilote de moteur micropas complet avec translateur intégré pour une utilisation simplifiée. Disponible en modes pas complet, demi-pas, 1/4, 1/8 et 1/16, il pilote les moteurs pas à pas bipolaires et offre une puissance de sortie allant jusqu’à 35 V et 2 A. L’A4988 intègre un régulateur de courant à temps de coupure fixe, avec des modes de décroissance lente ou mixte. Le convertisseur A4988 est essentiel à une mise en œuvre simplifiée. Une seule impulsion de l’entrée « pas » entraîne le moteur d’un micropas. Il ne nécessite ni tables de séquence de phases, ni lignes de commande haute fréquence, ni interfaces complexes à programmer. L’interface A4988 est idéale en cas d’indisponibilité ou de surcharge d’un microprocesseur complexe. En fonctionnement micropas, le contrôle de découpage intégré de l’A4988 sélectionne automatiquement le mode de décroissance du courant (lent ou mixte). En mode de décroissance mixte, le dispositif est initialement réglé sur un temps d'arrêt fixe pour une décroissance rapide, puis sur le reste du temps d'arrêt pour une décroissance lente. Le système de contrôle du courant à décroissance mixte permet de réduire le bruit audible du moteur, d'améliorer la précision des pas et de diminuer la consommation d'énergie. Un circuit de contrôle de redressement synchrone interne est fourni pour améliorer la consommation d'énergie en modulation de largeur d'impulsion (MLI). Le circuit de protection interne comprend : un arrêt thermique avec hystérésis, un verrouillage en cas de sous-tension (UVLO) et une protection contre les surintensités. Un séquencement d'alimentation spécifique est également disponible. Boîtier QFN A4988 pour montage en surface (pour ES), dimensions : 5 mm x 5 mm, hauteur nominale hors tout : 0,90 mm, avec un plot exposé pour une meilleure dissipation thermique.