GY-VL53L0XV2 Module de télémétrie par capteur de distance laser à temps de vol (TOF) I2C IIC Caractéristiques : Le VL53L0X est un système de télémétrie par temps de vol intégré dans un module compact. Cette carte supporte le VL53L0X ; nous vous recommandons donc de lire attentivement sa fiche technique avant toute utilisation. Le VL53L0 utilise la technologie de détection de vol pour mesurer avec précision le temps nécessaire aux impulsions laser infrarouge émises pour atteindre l'objet le plus proche et être réfléchies vers un détecteur. Il peut ainsi être considéré comme un système lidar compact et autonome. Cette mesure du temps de vol (TOF) permet de déterminer avec précision la distance absolue par rapport à une cible sans que la réflectance de l'objet n'influence significativement la mesure. Le capteur peut mesurer des distances allant jusqu'à 2 m (6,6 pi) avec une résolution de 1 mm. Cependant, sa portée effective et sa précision (bruit) dépendent fortement des conditions ambiantes, des caractéristiques de la cible, telles que la réflectance et la taille, ainsi que de la configuration du capteur. (La précision du capteur est spécifiée entre ±3 % au mieux et plus de ±10 % dans des conditions moins optimales.) Les mesures de distance sont disponibles via l'interface I2C (TWI) du capteur, qui permet également de configurer ses paramètres. Le capteur dispose de deux broches supplémentaires : une entrée d'arrêt et une sortie d'interruption. Le VL53L0X est un excellent circuit intégré, mais son boîtier LGA compact et sans broches le rend difficile à utiliser pour un étudiant ou un amateur. Description de la broche : Sortie régulée VDD de 2,8 V. Près de 150 mA sont disponibles pour alimenter des composants externes. (Si vous souhaitez contourner le régulateur interne, vous pouvez utiliser cette broche comme entrée 2,8 V avec la broche VIN déconnectée.) VIN : Il s'agit de la connexion principale de l'alimentation de 2,6 V à 5,5 V. Les décaleurs de niveau SCL et SDA portent les lignes I2C à ce niveau. GND : La connexion de masse (0 V) de votre alimentation. Votre source de contrôle I2C doit également partager une masse commune avec cette carte. SDA : Ligne de données I2C à niveau décalé : HIGH pour VIN, LOW pour 0 V SCL : Ligne d'horloge I2C à niveau décalé : HIGH pour VIN, LOW pour 0 V XSHUT : Cette broche est une entrée d'arrêt actif-bas ; La carte la transmet à VDD pour activer le capteur par défaut. Placer cette broche à l'état bas met le capteur en veille matérielle. Cette entrée n'est pas décalée en niveau. Contenu : 1 x GY-VL53L0XV2V L53L0X Capteur de distance à temps de vol