L’IMU VR utilise l’impressionnante IMU BNO080. L’IC dispose d’une combinaison accéléromètre/gyroscope/magnétomètre à trois axes qui fonctionne avec l’ARM Cortex M0 + pour exécuter des algorithmes puissants. L’unité de mesure inertielle (IMU) BNO080 génère des caps vectoriels de rotation précis, idéaux pour la réalité virtuelle et d’autres applications de cap, avec une erreur de rotation statique de 2 degrés ou moins. L’IC est conçu pour être implémenté dans les téléphones basés sur Android afin de gérer tous les calculs requis pour les lunettes de réalité virtuelle en utilisant uniquement votre téléphone. Le capteur est très puissant et la puissance est très complexe. Une bibliothèque basée sur I2C est fournie, qui fournit des vecteurs de rotation (que la plupart des gens veulent lire à partir d’IMU) ainsi que des lectures d’accélération, de gyroscope et de magnétomètre, de comptage de pas, de trieurs d’activités (tels que le cyclisme) et d’étalonnage. L’IMU VR a créé une application de traitement de démonstration pour voir comment le mouvement de l’IMU peut manipuler avec précision des objets 3D en utilisant la sortie quaternion de l’IMU. Cette version est dotée de cristaux 32 kHz intégrés pour une précision accrue et un horodatage plus précis. Interfaces :Le BNO080 peut communiquer via une variété d’interfaces. L’IMU Qwiic VR dispose de deux cavaliers qui permettent à l’utilisateur de sélectionner l’interface de son choix. I2C (par défaut) : jusqu’à 400 kHz SPI : jusqu’à 3 MHz UART : 3 Mbps UART-RVC (aspirateurs robots) : 115200kbps Performance: Vecteur de rotation Erreur dynamique : 3,5° Erreur statique : 2,0° Vecteur de rotation de jeu Erreur dynamique : 2,5° Erreur statique : 1,5° Dérive de cap : 0,5°/min Vecteur de rotation géomagnétique Erreur de rotation dynamique : 4,5° Erreur de rotation statique : 3,0° Erreur d’angle de gravité : 1,5° Précision de l’accélération linéaire : 0,35 m/s2 Précision de l’accéléromètre : 0,3 m/s2 Précision du gyroscope : 3,1°/s Précision du magnétomètre : 1,4 μT Couleur :Comme illustré Matériel :PC Contenu de l’emballage : 1 x module de capteur Seul le contenu de l’emballage ci-dessus,