Comprendre la formation des structures à grande échelle comme les galaxies demeure le problème le plus difficile de la cosmologie actuelle. Cet ouvrage propose une introduction actualisée et pédagogique à ce domaine de recherche passionnant. La première partie traite du modèle de Friedmann, de l'histoire thermique de l'Univers et inclut une description des structures observées dans l'Univers. La deuxième partie décrit la théorie de l'instabilité gravitationnelle dans les régimes linéaire et non linéaire. Cette partie comprend également des chapitres sur le rayonnement de fond micro-onde, les champs de vitesse à grande échelle, les quasars et les objets à fort décalage vers le rouge. La troisième partie aborde l'inflation, les cordes cosmiques et la matière noire. Chaque chapitre est accompagné d'une série complète d'exercices pour aider le lecteur à s'auto-former. Cet ouvrage intéressera les chercheurs et les étudiants de troisième cycle en cosmologie, relativité, physique théorique, astrophysique et astronomie. Il convient également comme manuel d'introduction pour les cours de troisième cycle. Langue : anglais