Description Ce produit est une carte d’extension PWM/servo basée sur . Il peut étendre 16 servocommandes ou sorties PWM via la puce PCA9685, et chaque canal a une résolution de 12 bits. Avec l’interface I2C pour le contrôle, il ne nécessite pas d’autres broches. La puce de régulateur de tension 5V embarquée peut être connectée à la batterie et le courant de sortie maximum est de 3A. Il convient au contrôle des bras de robot et de divers robots servo. Avec l’embase à goupille à angle droit, il permet de connecter des servos même lorsqu’ils sont empilés. Inutile de dire qu’il est assez puissant dans la plupart des cas, mais il n’est pas si bon pour fournir une sortie PWM précise. Vous avez peut-être essayé de contrôler un bras robotique ou un marcheur hexapode en utilisant Pi, mais à la fin, vous êtes devenu frustré en raison du nombre limité de sorties PWM et des servos qui giguent. Maintenant que vous avez une nouvelle option pour réaliser vos idées, nous préparons pour vous ce HAT de servopilote utile. En-tête d’extension GPIO standard 40PIN, prend en charge les cartes de série, contrôlé Jetson Nano I2C, n’utilise que 2 broches Jusqu’à 16 sorties servo/PWM, résolution 12 bits pour chaque canal (échelles 4096) Intègre un régulateur 5V, jusqu’à 3A de courant de sortie, peut être alimenté par batterie via la borne VIN Interface servo standard, prend en charge les servos couramment utilisés tels que SG90, , , etc. Broches de contrôle I2C réservées, permet de travailler avec d’autres cartes de contrôle Alimentation : 5V (connecteur Pi) OU 6V ~ 12V (borne VIN) Tension servo : 5V Tension logique : 3.3V Pilote : PCA9685 Interface de contrôle : I2C Dimension : 65mm x 30mm Taille du trou de montage : 3.0mm Couleur : bleu Matériel : PCB Contenu de l’emballage : 1 x Servo Driver HAT (B) Uniquement le contenu de l’emballage ci-dessus, Les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l’article sur l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3 cm.