Présentation de la carte : La carte de contrôle du robot ROS utilise la puce de contrôle principale hautes performances STM32F407VET6 et intègre un capteur d'attitude IMU important ainsi que d'autres configurations clés. De plus, la carte de contrôle offre une interface moteur-encodeur à quatre voies, une interface servo PWM/bus, un écran LCD couleur et des interfaces USB/SBUS/CAN/Bluetooth, entre autres. Un seul câble USB suffit pour contrôler et lire les moteurs-encodeurs, les différents servomoteurs et périphériques. C'est simple et efficace ! Produit : Carte de contrôle robotique ROS Puce de contrôle principale : STM32 F407VET6 Nombre maximal de moteurs codeurs pilotables : 4 Types de châssis pilotables : châssis, châssis différentiel, châssis à chenilles, châssis à roues Mecanum, châssis à roues omnidirectionnelles, châssis à quatre roues motrices Nombre de servomoteurs PWM/servos pilotables : 4 servomoteurs PWM, tension de pilotage : 5 V Interfaces servo de bus : 2, tension de pilotage : tension d'alimentation Type de bras robotique pilotable : bras robotique servo PWM, bras robotique servo de bus Ports série USB : 2. UART1 est le port série de téléchargement, qui peut également être utilisé pour la communication série et l'impression. UART3 est le port série de communication, permettant la communication avec des modules tels que , etc. Interface CAN : puce CAN intégrée Interface d’extension : 26 Code châssis ROS et SDK ROS : fournis Puce IMU : OMB658 intégrée Interface CI : 1, connectable à un module de surveillance de ligne en boucle, un module de surveillance de ligne photoélectrique à six voies, etc. Interface de téléchargement : prise en charge du téléchargement en une seule touche sur le port série, interface de débogage SWD réservée, compatible avec , téléchargement de l’outil STLink Interface d’alimentation externe : 1 interface Type-C, sortie 5 V, compatible avec , Nano, etc. Interface d’alimentation : 7-14 V CC Couleur : noir Matériau : PCB Contenu de l’emballage : 1 carte de contrôle principale ROS Contenu de l’emballage ci-dessus uniquement, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : la réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent entraîner une légère différence de couleur entre l’image et le produit réel. Une marge d’erreur de mesure de +/- 1 à 3 cm est possible.