Spécifications: La carte d’extension peut être utilisée comme machine de gravure, imprimante 3D et autre carte d’extension de variateur, un total de 4 emplacements de module de moteur pas à pas, (Remarque : cette carte ne contient pas pour le module de commande de moteur pas à pas A4988), peut conduire 4 routes dans le moteur, et chaque moteur pas à pas n’a besoin que de deux ports IO, c’est-à-dire, 6 ports IO peuvent être une très bonne gestion de trois moteurs pas à pas, très facile à utiliser, dites adieu au fonctionnement encombrant dans le moteur pas à pas traditionnel. Pour la correspondance des ports UNO et E/S du module, description : Goupille dont le contrôle de base du moteur pas à pas a besoin, l’autre goupille est dans la machine de gravure, ou utilisée dans l’imprimante 3D, ici nous ne faisons pas de détails, IO correspond à la figure ci-dessus. 8 ------------------------ EN (Moteur pas à pas d’entraînement latéral activé, actif bas.) 7 ----------------------- Z.DIR (contrôle de direction de l’axe Z) 6 ----------------------- Y.DIR (Contrôle de la direction de l’axe Y.) 5 ----------------------- X.DIR (Contrôle de la direction de l’axe X) 4 ---------------------- Z.STEP (contrôle pas à pas sur l’axe Z) 3 ---------------------- Y.STEP (contrôle du pas sur l’axe Y.) 2 ---------------------- X.STEP (contrôle du pas sur l’axe X.) Ce qui suit est un programme simple de contrôle de moteur pas à pas : #define EN 8 // Le moteur pas à pas permet d’activer le côté, actif bas. #define X_DIR 5 // Contrôle de la direction du moteur pas à pas de l’axe X. #define Y_DIR 6 // contrôle de la direction du moteur pas à pas de l’axe y. #define Z_DIR 7 // contrôle de la direction du moteur pas à pas de l’axe z. #define X_STP 2 // Contrôle pas à pas sur l’axe x. #define Y_STP 3 // contrôle du pas de l’axe Y. #define Z_STP 4 // contrôle du pas de l’axe z. / * Fonction : Pas Fonction : Contrôlez la direction du moteur pas à pas, le nombre de pas. Paramètres : contrôle de la direction du dir, dirPin correspond à la broche DIR du moteur pas à pas, stepperPin correspond à la goupille du moteur pas à pas, pas de pas nombre de pas. aucune valeur de retour * / Void step (rép booléen, répertoire d’octetsPin, pas à pas d’octetPin, pas à pas, int) { DigitalWrite (dirPin, dir), Retard (50), Pour (int i = 0, i DigitalWrite (stepperPin, HIGH), DelayMicroseconds (800), DigitalWrite (stepperPin, LOW), DelayMicroseconds (800), } } Void setup () {// Définit la broche d’E/S utilisée par le moteur pas à pas pour qu’elle sorte PinMode (X_IR, OUTPUT), pinMode (X_STP, OUTPUT), PinMode (Y_IRP, OUTPUT), pinMode (Y_STP, OUTPUT), PinMode (Z_D, OUTPUT), pinMode (Z_STP, OUTPUT), PinMode (EN, OUTPUT), DigitalWrite (EN, LOW), } Boucle du vide () { Pas (faux, X_DIR, X_STP, 200), // Le moteur de l’axe X inverse 1 tour, 200 pas en un tour. Pas (faux, Y_DIR, Y_STP, 200), // le moteur de l’axe y inverse 1 tour, 200 pas en un tour. Pas (faux, Z_DIR, Z_STP, 200), // le moteur de l’axe z inverse 1 tour, 200 pas en un tour. Retard (1000), Pas (vrai, X_DIR, X_STP, 200), // Le moteur de l’axe X tourne 1 tour, 200 pas en un tour. Pas (vrai, Y_DIR, Y_STP, 200), // le moteur de l’axe y tourne 1 tour, 200 pas pour un cercle. Pas (true, Z_DIR, Z_STP, 200), // le moteur de l’axe z tourne 1 tour, 200 pas pour un cercle. Retard (1000), } Phénomène expérimental : moteur pas à pas, tour inversé, pause 1 seconde, puis passage d’un cercle, ainsi le cycle. Remarque : le câblage du moteur pas à pas est : 2A, 2B pour un groupe (rouge, vert), 1A, 1B pour un groupe (bleu, jaune) veulent changer de direction, changer l’emplacement d’un groupe peut être, comme 2A, et 2B échanger. Remarques : En raison de la différence de réglage de la lumière et de l’écran, l’article' peut être légèrement différente de celle des images. Le forfait comprend : 1 x carte d’extension de graveur