1, le module de capteur de reconnaissance des couleurs à faible coût est doté d’une faible consommation d’énergie, d’une petite taille et d’une installation facile. 2, le principe de fonctionnement du capteur de couleur est que la LED d'éclairage émet de la lumière et illumine l'objet mesuré. 3、Après l’objet, renvoyez la lumière pour détecter la valeur du rapport RVB à travers le filtre, qui consiste à identifier la couleur en fonction du rapport RVB. 4、Ce module dispose de deux façons de lire les données, à savoir l’UART série (niveau de temps de vie) ou l’IIC (2 fils). 5, le débit en bauds du port série est de 9600 bps et 115200 bps, qui peuvent être configurés. 6、Il existe deux modes de sortie continue et d’interrogation, et les paramètres peuvent être enregistrés après la mise hors tension. 7、Et il y a 7 reconnaissance de couleurs simples, pas besoin de calculer les valeurs RVB. En outre, le capteur peut s’adapter à différents environnements de travail et se connecter à un ordinateur à puce unique et à un ordinateur. 8, le module peut en outre définir le mode de fonctionnement d’une puce de capteur séparée, en tant que simple module de capteur, l’unité de microcontrôleur ne participe pas au traitement des données. 9、Fournir 51, le programme de communication du microcontrôleur stm32, le schéma de principe et le numéro de source interne du MCU ne sont pas fournis.