1. Ce module offre une mesure de distance stable et précise. Il est comparable aux modules de télémétrie ultrasoniques SRF05 et SRF02. Sa précision, ses angles morts (2 cm) extrêmement proches et sa mesure de distance stable sont des atouts majeurs, grâce à son succès commercial ! Ce module offre une capacité comparable à celle du module antivol GH-311. Deux paramètres techniques principaux : 1 : Tension : 5 V CC 2 : Courant de repos : 2 mA 3 : Niveau de sortie : 5 V 4 : Niveau : 0 V 5 : Angle d'induction : 15 degrés maximum ; portée de détection : 2 cm à 450 cm 7 : Haute précision : jusqu'à 0,3 cm Câblage du panneau : VCC, Trig S (côté commande), Echo (côté réception), Out (pieds vides), GND Remarque : Résistance de rappel interne de 10 kOhm sur la broche TRIP, broche de rappel vers le haut du port E/S du microcontrôleur TRIP vers le bas, puis signal d'impulsion de 10 µs. La broche OUT de ce module sert de broche de sortie de commutation pour le module antivol. Les modules de télémétrie n'utilisent pas ce pied ! Remarque : Le module doit être inséré après avoir remis le circuit imprimé sous tension afin d'éviter tout dysfonctionnement important s'il est remis sous tension avant la résolution. Ce module peut être fourni avec un programme de télémétrie : C51, référence de test du microcontrôleur Yoshitatsu PIC18F877 à trois microcontrôleurs. 3. Le module URF04 fonctionne : (1) Déclenchement E/S jusqu'à un signal haut d'au moins 10 µs ; (2) Le module envoie automatiquement huit ondes carrées de 40 kHz et détecte automatiquement la présence d'un signal.