Ce produit est un capteur IMU 10 axes intégrant un processeur ARM 32 bits, la technologie Bluetooth BLE5.3, un accéléromètre haute précision, un gyroscope, un magnétomètre et un baromètre de température. Il utilise un algorithme de résolution d'attitude développé en interne, performant, en temps réel, de haute précision, stable et sans dérive. Utilise un port série et la communication Bluetooth BLE5.3 pour faciliter la détection de la posture et de l'orientation du robot. Prise en charge des systèmes Android, OS, Linux et autres appareils Bluetooth BLE pour la connexion et l'utilisation. Compatible avec les systèmes ROS1/ROS2. Fournit des routines de résolution de données IMU, pour une mise en route simple et rapide. Plage d'alimentation : 3,3 V~5 V Débit en bauds : 115 200 Boîtier d'interface : ZH1,5-4A Format de communication : 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, aucun bit de contrôle. Format du paquet de données : préambule + code de départ + adresse + longueur + corps de données + code de contrôle + code de fin. Sortie de données : accélération, vitesse angulaire, vecteur de champ magnétique, température, atmosphère. Pression, angle d'Euler, quaternion Couleur : noir Matériau : PCB + nylon Contenu de l'emballage : 1 kit de capteurs IMU Contenu de l'emballage ci-dessus uniquement, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différences d'affichage peuvent entraîner une légère différence de couleur entre l'article sur la photo et le produit réel. Une marge d'erreur de mesure de +/- 1 à 3 cm est possible.